A partida começou equilibrada no estádio Vicente Calderón, mas, aos poucos, o Atlético de Madrid começou a fazer valer o fator casa e conseguiu impôr certa superioridade e chegar com mais perigo perto do gol de Zoet. No entanto, o maior número de chances criadas não refletiu em vantagem no placar, que chegou ao intervalo ainda zerado.
Na segunda etapa, o Atlético tentou pressionar ainda mais desde os minutos iniciais, mas continuou vendo suas jogadas pararem em finalizações para fora, na boa postura da defesa holandesa e, especialmente, na grande atuação de Zoet. Do seu lado, o PSV além de chegar ao ataque raramente, também não conseguia transformar suas poucas chances em gols.
Com o novo empate sem gols, repetindo o que já havia acontecido no jogo de ida em Eindhoven, a decisão foi para a prorrogação. No tempo extra, porém, pouco mudou. O Atlético seguiu mais perigoso, o PSV se limitou cada vez mais a esperar uma chance no contra-ataque e o placar seguiu inalterado, levando a decisão para os pênaltis.
Nas cobranças, o PSV marcou com Van Ginkel, Guardado, Pröpper, Bruma, Hector Moreno, Lestienne e Santiago Arias, mas desperdiçou a oitava cobrança com Narsingh. Já o Atlético de Madrid viu Griezmann, Gabi, Koke, Saúl Ñíguez, Fernando Torres, Giménez, Filipe Luis e Juanfran acertarem todas as cobranças para garantirem a vitória espanhola. A classificação colocou o Atlético de Madrid/PSV junto a Benfica, Manchester City, Paris Saint-Germain, Real Madrid e Wolfsburg como times já classificados para as quartas de final da Liga dos Campeões. Na tarde desta quarta-feira, as duas últimas vagas serão decididas nos duelos entre Barcelona x Arsenal e Bayern de Munique x Juventus.